در این رساله دسته های خاصی از مسائل بهینه سازی غیر خطی شامل : -مسایل برنامه ریزی درجه دوم کلی -مسائل برنامه ریزی هندسی کلی -مسائل مجموع کسرهای غیر خطی را در نظر گرفته و با استفاده از تقریب خطی پارامتری الگوریتم هایی برای حل آن ها ارائه می دهیم که به جواب بهینه سراسری مسائل اولیه همگرا هستند.

تا کنون روش های متعددی برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه شده است. معمولاً اکثر این روش ها منحصر به نوع خاصی از اسیلاتورها بوده و همه جا قابل استفاده نیستند. در این پایان نامه برای اولین بار با استفاده از تقویت کننده های پارامتری حساس به فاز، روشی کاملاً جامع برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه نموده ایم. در این روش اسیلاتور به عنوان یک بلوک در نظر گرفته شده و سیگنال خروجی آن پس از عبور از یک تق...

برای تحلیل فراوانی بارندگی، می‌توان از دو روش پارامتری و غیر پارامتری استفاده کرد. روش‌های معمول و مرسوم تحلیل فراوانی براساس روش‌های پارامتری استوار هستند. معمولاً برای برآورد پارامترها در روش‌های پارامتری از روش‌های مختلفی نظیر گشتاورهای معمولی، حداکثر درست‌نمایی و گشتاورهای وزنی احتمال استفاده می‌شود. در این مقاله از روش حداکثر درست‌نمایی و روش جدید گشتاور خطی که حالت خاصی از روش گشتاورهای وز...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن ها در قالب توابع چندجمله ای می باشند، می پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه سازی مجموع مربعات انجام می گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه سازی محدب و به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه ...

برای تحلیل فراوانی بارندگی، می توان از دو روش پارامتری و غیر پارامتری استفاده کرد. روش های معمول و مرسوم تحلیل فراوانی براساس روش های پارامتری استوار هستند. معمولاً برای برآورد پارامترها در روش های پارامتری از روش های مختلفی نظیر گشتاورهای معمولی، حداکثر درست نمایی و گشتاورهای وزنی احتمال استفاده می شود. در این مقاله از روش حداکثر درست نمایی و روش جدید گشتاور خطی که حالت خاصی از روش گشتاورهای وز...

خلاصه: برنامهریزی در ایران همواره با موانع و محدودیتهای فراوانی مواجه بوده است. نوسان در اصلیترین منبع درآمدی کشور یعنی نفت، رشد فزاینده جمعیت، عدم وجود امنیت برای سرمایهگذاری داخلی و خارجی در کشور، رشد شدید مصرف انرژی، تعدد مراکز تصمیم گیری و عدم ثبات و به روز بودن قوانین را میتوان از اصلیترین عوامل بوجودآورنده نااطمینانی در ایران دانست. با این اوصاف، نادیده گرفتن عوامل مذکور در برنامهریزی انر...

همه ما به نوعی در زندگی برای رسیدن به یک سری خواسته ها منتظر مانده ایم و این انتظار ناشی از آن است که نرخ سرویسهای ارایه شده همیشه برای ما کافی نبوده اند. بنابراین ناچاریم که در مکان هایی منتظر باشیم تا نوبت به ما برسد. صبر کردن و منتظر ماندن تا رسیدن به سرویس مورد نظر، برای ما مفهومی را تداعی میکند که در زندگی بارها آنرا شنیده و درک کرده ایم و آن مفهوم، صف است. بارها و بارها برای رسیدن به خدما...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...